Slovník pojmů kolaborativní robotiky AUBO
Bin picking neboli vybírání ze zásobníků či košů (označované také jako náhodné vybírání ze zásobníků) je klíčovým problémem počítačového vidění a robotiky.
Robotické rameno AUBO vám ušetří práci v celé řadě oblastí výroby. Je vhodný zejména pro činnosti jako je svařování kovů nebo plastů, kde může uplatnit svoji přesnost.
Průmyslová robotika přináší celou řadu výhod. Objevte je i vy! Naši průmysloví roboti značky AUBO jsou výsledkem spolupráce předních amerických a asijských univerzit.
Robotizace práce nebyla nikdy jednodušší. S produkty z naší nabídky totiž zvládnete uvést robota do provozu sami a bez zbytečných průtahů.
Robotická automatizace práce už není jen hudbou vzdálené budoucnosti. Žijeme v době, kdy roboti dokáží usnadnit a výrazně zlevnit celou řadu výrobních procesů.
Na první pohled to tak nemusí vypadat, ale robotizace výroby už má za sebou dlouholetou historii. Dlouhé roky praxe ve výrobě kolaborativních robotů přetavila do svých výrobků i společnost AUBO.
Kolaborativní robot, často označovaný také jako kobot, je robotické rameno navržené pro bezpečnější spolupráci s člověkem. Ve výrobě pomáhá automatizovat opakované úkoly, manipulaci s díly, zakládání do strojů nebo kontrolní operace.
IP krytí určuje, jak dobře je robot chráněný proti prachu, vlhkosti a kapalinám. V praxi je důležité hlavně tam, kde robot pracuje u strojů, v prašném prostředí nebo v provozech s vyššími nároky na odolnost.
Nosnost kobota neznamená jen hmotnost samotného dílu. Při výběru je potřeba počítat také s chapadlem, adaptérem, kabeláží, těžištěm a rezervou pro bezpečný a stabilní pohyb v konkrétní aplikaci.
Dosah robotického ramene určuje, jak velký pracovní prostor může robot obsloužit. Nestačí ale sledovat jen maximální hodnotu v katalogu, protože skutečně využitelný dosah vždy závisí na uspořádání pracoviště, nástroji a pohybu robota.
Opakovatelnost říká, s jakou přesností se robot dokáže vracet do stejné pozice. Je klíčová při zakládání dílů, obsluze strojů, šroubování, kontrole kvality i dalších úlohách, kde se stejný pohyb opakuje znovu a znovu.
Chapadlo robota rozhoduje o tom, jak bezpečně a spolehlivě dokáže robot uchopit konkrétní díl. Správná volba chapadla závisí na tvaru, hmotnosti, materiálu i citlivosti výrobku, se kterým má kobot pracovat.
Teach pendant je ovládací panel, pomocí kterého se kobot nastavuje, programuje a obsluhuje přímo na pracovišti. Umožňuje vytvářet pohyby robota, upravovat programy, spouštět aplikace a provádět základní servisní nebo diagnostické úkony.
Řídicí jednotka robota, často označovaná také jako kontroler nebo control box, je „mozek“ celého robotického systému. Zajišťuje řízení pohybů, komunikaci s periferiemi, napojení na výrobní technologii a bezpečný provoz robotického pracoviště.